松平定信が南湖を造営した際に、眺めの良い鏡山中腹に建てた、奇棟造りの木造木端葺（こばぶき）平屋の茶亭です。

8畳2間の室内には鴨居や敷居がなく、これは定信の「士民共楽（武士も庶民もともに楽しむ）」という理念によるものと伝えられています。

「共楽亭」は南湖の十七の景勝の一つで、「共楽亭」と題した和歌は定信自身が詠んでおり、「山水の高きひきき（低き）もへだてなく　共に楽しきまどい（円居）すらしも」とあります。